Questa cittadina è una meta turistica molto popolare per la splendida posizione e l'affascinante architettura, che rappresentano molti periodi storici che risalgono al medioevo.

Si trova a soli 4 chilometri dall'Adriatico, ed è menzionato da Plinio il Vecchio come  un posto strategico di vedetta per la città romana di Palma, da cui prende il nome. Plinio cita anche l'ottima qualità del vino di questa regione. Questa è ancora una delle sue attrazioni, essendo la patria del famoso vino Palmense.

La location è incantevole, il paese adagiato sulla sommità di una collina tra il mare e il cielo, e la luce qui ha una qualità particolarmente ricca e luminosa. Ci sono alcune splendide chiese antiche, tra cui la Chiesa di Santa Maria a Mare, che contiene un elaborato affresco ben conservato risalente al medioevo.  Da segnalare anche la chiesa e il convento del XII secolo dedicato a sant'Agostino, oggi sede vescovile.

Nel XVI secolo la città divenne molto popolare tra l'aristocrazia locale e in questo periodo furono costruiti alcuni bei palazzi, completi di giardini decorati e formali per le famiglie patrizie per le vacanze con stile. Importanti artisti furono in questo periodo impiegati per decorare le case e le chiese, tra cui i fratelli Carlo e Vittore Crivelli. Molto vicino è il luogo di una famosa battaglia tra le forze napoleoniche e l'esercito napoletano nel 18° secolo. Ci sono delle belle passeggiate nei boschi che possono essere facilmente raggiunte dalla città.

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